nsjd.net
当前位置:首页 >> 伺服机械手 >>

伺服机械手

最开始是伺服的精度高,不过现在气动的机械手精度也很高了,稳定性是伺服的好,价格是伺服机械手高

变频机械手,顾名思义,就是通过变频器来控制机械手的动作;伺服机械手,是通过伺服电机和伺服驱动器来控制机械手的动作。 伺服机械手的控制精度要比变频机械手高,价格也比较贵。

一般来说,全伺服机械手是指传动机构都由伺服电机的传动,也就是由多轴伺服控制来实现运动控制,比如弯曲角度、X、Y、Z轴立体动作均由伺服电机执行。

伺服机械手的工作原理其实就是靠伺服电机进行驱动,由于伺服电机能够计算详细的回转圈数,所以可以计算出运动的距离,机械手上常说的轴,是以回转部位来计算的,一个回转部位算一个轴 ,机械手的控制柜内是伺服模块和运算基板,用于控制伺服电机的动...

气压驱动式机械手: 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。 电气驱动式机械手: 电力驱动是机械手使用得最多的一种驱...

采用机械手不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率。 1.安全性高.使用人手进到模内取产品,如果机器故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全。 2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人...

这个需要感觉机械手功能来定义了,主要你们做什么类型机械手。

机械手是用直流伺服电机控制。 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1...

机械手不是只用用伺服进行控制,除了伺服电机、液压(气动或电动),传感器---等等,还有很多的零件,这些统一协调动作无误,才能形成机械手。

这个也不一定呢,现在的减速机速比做的那么大。凭感觉选型、外观尺寸协调。

网站首页 | 网站地图
All rights reserved Powered by www.nsjd.net
copyright ©right 2010-2021。
内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit325@qq.com